Darwin-Mini robot
ROBOTIS Le robot humanoïde Darwin-Mini est un kit de robot comprenant une carte intégrée open source, une batterie li-ion semi-permanente et une coque imprimable en 3D open source personnalisable permettant une infinité d’options de personnalisation. Darwin-Mini utilise le microcontrôleur OpenCM9.04-C, qui s’exécute sur un ARM Cortex-M3 32 bits et se programme facilement via USB avec le logiciel OpenCM de Robotis. Chaque servo Dynamixel XL est doté d’un processeur intégré qui permet un contrôle avancé des servos ainsi que la lecture de données telles que la température, la position et le couple. La communication Bluetooth permet de contrôler et de programmer Darwin via un ordinateur ou une tablette. Le logiciel RoboPlus permet de capturer et de lire différentes poses ou d’utiliser la grande variété de mouvements intégrés. Les mouvements avancés tels que les poupées, les rouleaux et le fait de se relever du sol ne posent aucun problème à Darwin-Mini.
L’application Darwin-Mini (application) permet de contrôler le robot Darwin-Mini à l’aide de tablettes ou de smartphones.
ROBOTIS Robot Humanoïde Darwin-Mini – Spécifications générales
- Kit robot humanoïde avec carte open source intégrée
- Récompensé
- Compatibilité avec le cadre Ollo en grille de 6 mm
- Propose l’application exclusive Robotis Darwin-Mini
- Prend en charge R + Task et R + Motion
- Livré avec les nouveaux servos Dynamixel XL-320 avec le pignon en laiton
Robot humanoïde ROBOTIS Darwin-Mini – Fiches techniques
Le Robotis DARwin Mini Robot Humanoid Robotis est un ensemble de construction de robot entièrement programmable avec connectivité smartphone.
Ce robot humanoïde comprend un cerveau de microcontrôleur OpenCM 9.04C avec 17 servos intelligents Dynamixel XL-320 pour une articulation musculaire complète. Le robot comprend un module de communication Bluetooth et une batterie lithium-ion rechargeable. Chaque servo Dynamixel XL-320 comprend des voyants colorés pouvant être activés pour un retour de diagnostic amusant.
Le mini robot DARwin peut être programmé via Bluetooth avec un langage de type C à l’aide du logiciel Robotis Robotis. Ce robot humanoïde peut également être utilisé depuis la plupart des smartphones à l’aide de gestes et de commandes vocales.
Le Robotis DARwin Mini Robot peut être contrôlé sans fil via une application pour smartphone via Bluetooth. Un appareil mobile Android 2.3.3 ou supérieur est pris en charge sans aucune pièce supplémentaire. Cependant, les iPhones et iPad Apple iOS 6 ou supérieurs nécessitent un module Bluetooth 4.0 Robotis BT-410 BLE en option, vendu séparément.
Cet ensemble de construction de robot est compatible avec des pièces d’autres ensembles BIOLOID, telles que l’ ensemble de construction de robot BIOLOID STEM, pour permettre une créativité sans fin.